Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。

融亦鸣，讲席教授、博士生导师，南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。1989年获美国肯塔基大学机械工程博士学位。曾任美国伍斯特理工大学（WPI）终身正教授。2010—2015年任清华大学机械制造专业教授。美国机械工程师学会会士（ASME Fellow），美国制造工程师学会（SME）会员，计算机辅助设计与制造领域国际知名学者，机械夹具设计研究领域国际权威专家。在美国，先后主持科研项目50余项；回国后，主持或参与国家自然科学基金、973、863、国家重大专项以及工业合作课题十余项。出版专著2部，发表论文400多篇，授权应用发明专利多项。朴松昊，教授、博士生导师，哈尔滨工业大学计算学部主任助理、计算机学院多智能体机器人研究中心主任。中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会主任委员、中国人工智能学会常务理事，黑龙江省机器人学会副理事长，黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会主任委员。主持或参加国家自然科学基金、863计划重点及面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、教育部“985”项目、“三星”国际合作项目多项。出版专著2部，发表论文100多篇，其中SCI、EI、ISTP检索100余篇。冷晓琨，哈尔滨工业大学博士，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长、创始人。作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、工信部创新创业特等奖等20余项荣誉，曾登上福布斯杂志封面并入选福布斯亚洲榜单，带领团队研发的Aelos机器人登上平昌冬奥会“北京八分钟”的舞台。 融亦鸣，讲席教授、博士生导师，南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。1989年获美国肯塔基大学机械工程博士学位。曾任美国伍斯特理工大学（WPI）终身正教授。2010—2015年任清华大学机械制造专业教授。美国机械工程师学会会士（ASME Fellow），美国制造工程师学会（SME）会员，计算机辅助设计与制造领域国际知名学者，机械夹具设计研究领域国际权威专家。在美国，先后主持科研项目50余项；回国后，主持或参与国家自然科学基金、973、863、国家重大专项以及工业合作课题十余项。出版专著2部，发表论文400多篇，授权应用发明专利多项。 朴松昊，教授、博士生导师，哈尔滨工业大学计算学部主任助理、计算机学院多智能体机器人研究中心主任。中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会主任委员、中国人工智能学会常务理事，黑龙江省机器人学会副理事长，黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会主任委员。主持或参加国家自然科学基金、863计划重点及面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、教育部“985”项目、“三星”国际合作项目多项。出版专著2部，发表论文100多篇，其中SCI、EI、ISTP检索100余篇。 冷晓琨，哈尔滨工业大学博士，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长、创始人。作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、工信部创新创业特等奖等20余项荣誉，曾登上福布斯杂志封面并入选福布斯亚洲榜单，带领团队研发的Aelos机器人登上平昌冬奥会“北京八分钟”的舞台。

自从发明机器人以来，对两足机器人（具有两条腿的机器人）的研究一直持续地进行，特 别是仿人型双足机器人。创造类似于人的机器人并使其不进行任何改变就可以在相同的人类工 作环境中使用，意味着它们被建造用来模仿人类和人类的行为。这类机器人与轮式机器人相比， 能更加有效地适应复杂环境。双足机器人在人机交互和复杂地形的适应方面有天然优势。如果 运动平衡问题解决得好，再用人工智能技术当大脑，仿人机器人将具备广阔的应用场景和巨大 的商业化价值——不仅可在机场、酒店、养老等服务行业广泛应用，而且在高校教具、娱乐影 视、军用装备等方面也具有重要价值。随着人工智能的发展，在未来的生产、生活中，仿人型 双足机器人可以帮助人类解决很多问题，比如完成送餐、驮物、抢险、采矿等一系列危险或繁 重的工作。Roban 机器人是一款高端仿人机器人，拥有讨人喜欢的外形，具有人工智能，能够在 视听方面与人类互动。Roban 机器人的相关技术完全是开源的，开放给所有的高等教育项目，支 持在Roban 上的开发及教育相关领域的研究。 Roban 机器人支持Linux、Windows 或Mac OS 等环境下的编程开发，开放的编程构架支持 C+ + 或Python 语言。无论使用者专业水平如何，都可以通过编程平台与Roban 机器人进行编程。 本书介绍Roban 机器人相关基础知识及编程操作，全书共分 8 章，内容如下。 第 1 章Roban 机器人概述。介绍Roban 机器人系统、关节运动模型、机器人操作系统框架、 ...