本书主要介绍控制理论的基础知识，汽车电子控制系统开发的基本理念、基于模型的控制系统开发方法、软件架构、汽车电子系统通行的AUTSAR标准和功能安全性标准以及从事汽车电子控制系统开发必须具体的软硬件知识。通过本书的学习，读者可以了解和掌握汽车电子控制系统开发的知识、技能，结合汽车理论等专业知识能够初步开展汽车电子控制系统相关的研发工作，能够达到“学以致用“的效果。本书适用于车辆工程本科、研究生作为汽车电子及控制技术课程的教材，也适用于有志于从事汽车电子控制系统开发的其他专业人员作为参考书籍使用。

杨新桦，工学博士，重庆理工大学车辆工程学院副教授，硕士生导师，获得过德国手工业协会颁发的专业技工资格证书（机动车机电工种），德国培训师资格证书。长期从事本科《汽车电子及控制技术》和研究生《汽车电子控制系统工程》的教学工作，关注汽车电子控制技术的发展，擅长基于模型的控制系统开发以其应用，发表论文20余篇，主持和参与相关科研课题多项，主编《汽车新技术》、《汽车服务企业管理》等书。

前言 FOREWORD 现代汽车工业极大地受到社会文化、工业水平、经济发展的影响，同时又极大地影响社会文化、工业水平和经济发展。随着我国社会经济文化翻天覆地发展，汽车工业也发生了巨大的变化，整车企业每年推出大量的新车型以满足市场需求。但是随着汽车工业的发展和社会消费水平的提升，人们对于汽车产品的需求也在发生巨大变化。汽车电子系统由于能够极大地提升汽车产品的各项性能、提高产品附加价值、提升产品吸引力，已经成为汽车产品研发的核心内容。新能源汽车技术和自动驾驶技术的核心技术也是汽车电子技术。汽车市场的需求与新技术的发展要求当代汽车电子控制系统的研发技术也必须紧跟技术的发展。这就要求新的电子系统不仅像汽车其他部件那样成本低廉，使用可靠，开发迅速，不同车型的适用性良好，还要求新的技术层出不穷，软件系统更新迭代速度快。 技术的发展对于高等院校车辆工程专业的人才培养提出了新的要求。传统车辆工程专业课程教学主要以介绍汽车电子控制系统的结构和原理为主，主要解决“为什么”和“是什么”的问题。而现代汽车技术的发展，以及构建创新型社会的需求要求我们的学生还必须学会“怎么做”。本书主要介绍从事汽车电子控制系统开发必须具备的基础理论知识、必须了解的软硬件常识、必须符合的行业标准、必须遵循的开发流程以及必须掌握的常用开发工具。本书第一篇主要介绍汽车电子控制系统开发过程中可能涉及的控制理论基础知识； 第二篇介绍汽车电子控制系统软硬件常识以及通行的标准； 第三篇介绍基于模型的汽车电子控制系统的具体方法、流程和工具，以及如何满足功能安全相关标准。本书力图在有限的篇幅内系统地介...