本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫描书中对应二维码可免费使用。 本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的工业机器人培训教材或自学参考书。

刘文光，男，副教授，济南职业学院机械制造学院机电一体化技术教研室骨干教师、工业机器人应用编程职业技能等级证书考核师、 工业机器人系统集成职业技能等级证书考评员、工业机器人操作与运维职业技能等级证书考评员。清华大学出版社“十二五”职业教育国家规划教材《可编程控制器原理及应用教程》副主编。发表论文10余篇。指导学生获2019年、2020年山东省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”竞赛项目二等奖。

前言 党的二十大报告中提出要“推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强 国、交通强国、网络强国、数字强国。”工业机器人在新型工业化的推进中发挥着重要作用。 工业机器人是一种功能完整、可独立运行的自动化设备，具有自身的控制系统，能依靠控 制系统的作用完成规定的作业任务。工业机器人的操作与编程是工业机器人编程调试人员 必须掌握的基本技能。 本书采用校企联合开发的方式，将工业机器人操作编程岗位能力标准与课程标准相融 合，依据高职教育的培养目标，采用项目导向模式进行编写，将工业机器人的基础知识、 手动操作、坐标系的测量、现场示教编程、离线编程与仿真融入实际任务中。同时本书在 内容取舍上，注意处理好理论知识与实际操作技能的关系，重点突出应用性，突出学生的 主导地位，有利于提高学生对课程的理解能力和实际操作能力。 本书针对KUKA工业机器人的操作与编程，以项目导向模式编写，操作步骤翔实， 从学习目标、项目描述、任务实施、项目拓展等方面展开介绍，将相关知识点与实际应用 有机结合，便于学生将知识与技能融会贯通。 全书共分为5个项目，每个项目由若干任务组成，主要内容包括：项目一是KUKA 工业机器人认知与手动操作；项目二是KUKA工业机器人坐标系的测量；项目三是KUKA 工业机器人绘图操作编程；项目四是KUKA工业机器人搬运操作编程；项目五是KUKA 工业机器人离线编程与仿真。 本书由刘文光、李长吉担任主编，由孙玉峰、商义叶、冯占营担任副主编。项目一由 刘文光、李长吉、冯占营编写、项目二由刘文光、商义叶编写；项目三由刘文光、...