本书的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理，指导学生学会对实际控制系统的抽象，完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法，等等。 MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件，它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATLAB的相关应用。本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）。 本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，也可供相关领域专业技术人员参考。

工业现代化的基础是工业自动化。自动控制技术的广泛应用不仅可以大幅度地提高投入产出比，而且在减轻劳动强度、提高产品质量方面有着不可替代的巨大作用。当今世界科学技术突飞猛进，新技术不断涌现，这一方面给自动化学科的发展带来了绝好的机遇，同时也带来了严峻的挑战。 （1） 信息技术进步所带来的巨大冲击。 我国目前的自动化专业主要由以前的自动控制、工业自动化、工业电气自动化、生产过程自动化等专业组成，主要研究“过程控制”、“运动控制”的基本原理与实际应用，分析手段基本上是沿用传统的工程求解技术，调节方式则以PID为主。经过几十年的深入研究与应用实践，人们已积累了一套完整有效的控制理论与实用技术，并在长期的生产实践中取得了辉煌的业绩。但也应看到，随着科技的进步，生产中对控制的要求越来越高，先后提出多入多出控制、非线性控制、不确定模型控制及优化控制等。它们向传统控制理论的建模方式、分析手段、设计思想提出了挑战。20世纪60年代初，随着现代控制理论的出现，特别是后来IT技术的发展突飞猛进，计算机在自动控制领域的应用与普及，突破了长期困扰人们的时空制约，为控制的新思想、新理论、新技术发现、发展与实现提供了广阔的天地。 　　（2） 国民经济产业结构调整和优化升级所带来的巨大冲击。 　　随着科技的进步和改革的深入发展，推进产业结构调整和优化升级，转变经济增长方式，是目前提高经济增长质量的重要途径和迫切任务。从目前的形势来看，我国的产业结构调整存在着一个明显的趋势： 机械向电子靠，强电向弱电靠，弱电向计算机、信息靠。这既是经济发展的必然，也是自身生存的需要。 　　当前，各学科如何在保持自...