本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理，指导学生掌握实际控制系统的分析和设计方法，树立优化设计思想。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法的校正装置的设计方法，非线性系统及计算机控制系统的分析与设计，等等。 MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件，它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATLAB的相关应用。本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）。 本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，也可供相关领域专业技术人员参考。

作者简介： 翁正新，1966年12月生。分别于1989年和1995年在哈尔滨工业大学控制工程系获学士和博士学位，随即到上海交通大学自动化系从事博士后研究，现为上海交通大学自动化系副教授，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员。主要从事鲁棒控制、故障诊断与容错控制等方面的教学和科研工作。 田作华 1946年10月生。1970年毕业于上海交通大学自动控制专业，现为上海交通大学自动化系教授，博士生导师，专业方向为控制科学与工程。全国优秀教师，上海市教学名师，中国工程教育专业认证专家。曾任教育部高等学校自动化专业教学指导委员会副主任，指导性自动化专业规范课题组负责人。长期从事教学工作，主编控制类教材2本，先后获得省部级各类教学成果奖6项，主讲课程7门。

第2版前言 吴澄院士指出，控制理论应该体现优化的意识。此言千真万确。 将优化的思想融入经典控制理论是本书第2版的指导思想之一。其次，本书的第1版问世将近10年，这10年中，自动化技术突飞猛进，自动化应用铺天盖地。纵览这10年中的域内盛事，2008年的北京奥运会、2010年的上海世博会，直到2014年巴西世界杯，独领风骚的科技展示主角无一不是自动化技术。北京奥运会开幕式上画卷的展开、上海世博会上机器人小提琴独奏“茉莉花”、巴西世界杯上脑瘫少年的开球，这些技术虽然时髦，但是根底还是本书所讲述的理论，我们有必要将这些重要的应用体现在大学生的教材上。 人类总是这样的，一旦有了就要求好的，进取可以说成是生命的追求。James Watt 常常被称作自动化设计的吃螃蟹者。正确地说，在Watt出生的时候，蒸汽机已经问世，并且成功地解决了大能量的供给问题。蒸汽机使人类获得自身无法达到的力量，可是Watt不满意，他改造了纽可门蒸汽机，实现了连续作业，蒸汽机做功的品质一下子优化了；尽管已经设计了质量巨大的飞轮使得蒸汽机转速比较均衡，可是Watt还是不满意，他设计了离心控制器(governor)使得进入气缸的蒸汽量基本保持恒定，从而做到了对蒸汽机速度的控制；我没有机会到伯明翰中心图书馆去查阅Watt的手稿，但是我猜想Watt一定还研究过离心控制器的设计： 连杆和小球该怎样设计，才能使得进入气缸蒸汽量完全可调，能够正好提供所需的能量。Watt的一生与蒸汽机结缘，而这种缘分的体现是他对蒸汽机设计的不断优化，那么，能不能说Watt的一生都用来优化蒸汽机了？如果Watt与优化结缘，那么控制从...