本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体，以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体，构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。 本书包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验； 数字控制实验系统则以计算机为工具，引入先进的控制技术，拓展设计性、综合性实验。 模拟量控制系统中，重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法； 数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。 本书可作为普通高等院校自动化类专业本科生实验教学的教材，也可作为研究生及相关科研人员的参考书。

运动控制系统是以电动机为被控对象所实现的机械运动自动控制，是工业自动化领域的重要分支，具有很强的应用背景。“运动控制系统”是我国高等学校工科自动化类的专业课程，涉及的知识领域包括控制技术、计算机应用技术、电力电子技术等，具有很强的综合性。因此，“运动控制系统”的实践教学不仅仅是实践对于理论知识的验证，更重要的是通过综合知识的融会贯通与应用，建立“系统”的整体概念，领会系统分析的思想，掌握控制理论的应用规律，锻炼综合应用中分析问题与解决问题的能力，培养探索问题、研究问题的创新精神。 以往的“运动控制系统”实践教学设备多为模拟量控制的实验装置，且以直流调速系统实验装置为主。由于交流调速系统控制的复杂性，采用模拟量控制方式的实验装置实现难度较大。随着数字控制技术的发展，以计算机为核心的数字控制调速系统应用愈来愈广泛，因此在“运动控制系统”实践教学中引入数字控制技术、计算机控制技术，可以打破模拟量控制的局限性，提高运动控制实践教学的灵活性、可扩展性，同时可实现现代交流调速系统的实验内容，弥补以往“运动控制系统”实验教学内容的不足。 本实验教程的特点在于： 以培养学生自主设计能力、综合实验能力以及创新意识和能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置； 在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体，以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体，构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。 本实验教程包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实...