本书是“十二五”江苏省高等学校重点教材（编号： 20151040）。 本书系统介绍了随机过程与控制的基础理论、方法与应用及MATLAB仿真实例。全书共分10章，主要内容为： 随机过程的基础知识、随机过程及其随机分析、平稳随机过程及其谱分析、泊松过程及其应用、Markov链及其应用、随机过程通过控制系统分析、ARMA/CARMA模型及其辨识与预测、随机状态模型与估计算法及其仿真、基于神经网络的系统辨识与控制等内容。每部分都有仿真实例、仿真程序、仿真结果及简要分析，有助于读者进一步理解和运用基本理论和方法。 选材注重基础性、实用性、新颖性与实践性，内容论述由浅入深、逻辑严谨、表述清晰，符合学生的认知规律。 本书可作为工科高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员的参考书。

郭业才，男，教授，博导。1986年毕业于安庆师范学院物理专业；2003年获西北工业大学水声工程专业博士学位，是全国百篇优秀博士学位论文获得者。曾任安徽省学术与技术带头人、江苏省高校“传感网与现代气象装备”优势学科方向带头人。现为江苏省“六大人才高峰”培养对象、江苏省高校“信息与通信工程” 优势学科方向带头人。主持全国优秀博士学位论文作者专项资金、国家自然科学基金和国家级省级教学研究等项目，共20余项；获省级科研和教学成果奖7项；获批国家级规划教材1部、教育部电子信息类教指委规划教材3部及省重点教材1部；获授权发明专利30余件。正在指导统招博士、硕士研究生、留学研究生30余名，5篇硕士学位论文获省优秀硕士学位论文奖。

修 订 版 前 言 本书是将随机过程与随机控制融入一体的教材，随机过程和随机控制理论在雷达与通信、天文与气象、经济与市场、航天、航空、航海工程、工程控制、生物医学等许多领域都得到了广泛应用，是高等工科院校研究生、高年级本科生及科技工作者必须掌握的基本知识、基本理论和基本方法。本书是编者根据多年的教学实践，在自编讲义的基础上，充实和修改而编成的。 本书在取材和阐述方式上，力求由易到难、由浅入深、由简到繁，既注重知识体系的系统性和完整性，又突出工程实用性和新颖性。本书于2013年正式出版以来，受到广大读者的关注和好评。近3年来，作者在高校教学中发现： 本书虽然对随机过程与控制理论和算法的论述系统和全面，但对理论和算法的实现未涉及，即使高年级本科生或研究生对理论思想和算法流程烂熟于心，对理论和算法的实现也难以下手。为了弥补本书的不足，故在第一版基础上进行改版。 本书改版原则为： （1） 教材选材： 注重基础性、实用性、新颖性、实践性、完整性； （2） 教材内容： 体现基础性与拓展性、理论性与实践性、课堂教学与课外延伸、定性讨论与定量分析的统一； （3） 教材组织： 突出主干、由浅入深、由简到繁、承上启下、前后呼应； （4） 教材效果： 以增加应用实例及MATLAB/Simulink仿真内容为手段，强化学生自主学习与创造性学习。 本书改版内容为： （1） 将第1版中第1章至第7章修订为第1章至第6章，与第1版相比，进行了内容的调整、删减和增加。其中，第1版中第2章至第4章调整为修订后的第2章至第3章； 将第1版中矩阵随机过程删除，增加了平...