**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。

曾祥远，北京理工大学副教授，清华大学博士、博士后，北京高校青年教师创新教研工作室负责人，Astrodynamics期刊编委与秘书，入选中国科协“青年人才托举工程”。主要从事航天动力学与控制相关教学和研究工作，主持国家自然科学基金2项，出版专著1部，获国家科技出版基金资助。曾获北京市青年教师教学基本功比赛一等奖、**教案奖和**教学回顾奖。

前言 最优控制也称现代最优控制，是在经典控制理论基础上，于20世纪中后期航空航天大发展的背景下应运而生的，是处理确定性系统优化问题强有力的数学方法，已在国民经济、科学研究和工业实践等多个领域产生了广泛应用。21世纪的科技大发展以及人工智能的崛起，使得现代最优控制也逐渐成为经典内容，关于最优控制的教材和专著已经摆满了图书馆的一栏。那么，为何还要编著此教材呢？笔者将撰写初衷归结为以下三点。 第一，教育的初心和目的。教育是百年大计，是面向未来的，高等教育要努力培养德才兼备和具有创新思维的人才。什么才是面向未来的教育？又如何塑造德才兼备和培养创新思维呢？这些宏大的教育命题摆在一位高校教师面前时，自然而然会聚焦到学生身上。是的，学生，他们是八九点钟的太阳，他们是学习的中心。《教育未来简史》的封底有句话，我很认同： 数字化技术深刻地变革了人类生活，今天的年轻人看待世界的视角和融入世界的方式与以往大不一样。相比新中国成立后以及改革开放初期的学生，当今时代学生大不相同。他们有着连续的学习阶段和良好的英文能力，能够在互联网方便地获取各类知识信息，课堂稍显乏味他们便会拿起智能手机开小差，去朋友圈点赞或搜索美食与八卦。 “以学生为中心”的教育理念不断深入人心，面对百年未有之大变局，面对日新月异的社会，作为教师，当然要思考教育和教学，以使今日学子能够获得未来发展的能力。一门课程所能传达的最为核心的，当属课程内蕴的思想。本书难以达成此境界，但确是笔者的第一次尝试，希望借书中内容窥大师思想之一斑。如果学生能像这些大师一样思考，未来可期！此外，互联网内容一般较为零散...