"《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》从控制系统建模、分析和设计三方面入手，比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用，主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等内容。 《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》详细介绍了MATLAB仿真方法，并给出了大量的MATLAB仿真例题。此外，每章均配有适量习题，并根据习题的难易程度和综合性，将其分为自测题和基础题。本书为“纸数”一体化设计，针对重点内容，配套制作了微课视频，通过扫描二维码即可实现同步在线学习。 《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》可作为高等工科院校自动化、电气、电子信息、仪器、机械、化工等专业本科生及研究生教材，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。"

田茸，女，硕士，副教授。担任“自动控制原理”课程主讲教师十余年，积累了丰富的教学经验。参编教材2部，参与省部级教改项目2项，参与省部级科研项目2项。

前言 随着科学技术的飞速发展，自动控制技术已广泛应用于各行各业。在控制技术需求推动下，控制理论也取得了显著进步。目前控制理论已经渗透到多个学科，不但在自然和工程学科领域，而且在社会学科领域也有广泛的应用，成为多个学科和领域的发展动力。很多高等院校都把控制理论列为工科和部分社会学科学生的必修课。作为现代工程技术人员和科学工作者，都应该具备一定的控制理论基础知识。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。本书从控制系统建模、分析和设计三方面入手，比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用，主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等。 本书内容编排合理，按照先基础后应用、先理论后实践的方式，遵循从建模、分析到设计，从连续系统到离散系统，从线性系统到非线性系统的思路，由浅入深、循序渐进地编排各章节，便于读者更好地理解和掌握自动控制系统的数学概念、物理概念和工程概念。 本书在相关章节中详细介绍了MATLAB仿真方法，并给出了大量的MATLAB仿真例题，以帮助读者加深对基本概念的理解，培养计算机辅助分析和设计能力。此外，每章均配有适量习题，并根据习题的难易程度和综合性，将其分为自测题和基础题，以引导读者合理选择、有效学习。 结合新工科工程教育需求，本书突出强调自动控制理论课程的基础性及工程实践指导性，给出了较多实际工程案例，以培养读者的工程思维能力及解决实际工程问题的能力。 针对重点内容，本书配套制作了微课视频，通过扫描二维码即可实现同步在线学习。通...