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自动控制原理(MATLAB版·新形态版)

多位专家联袂推荐,面向新工科,融入课程思政,理论内容与MATLAB应用实践相结合,双色印刷,配套微课视频/程序代码/教学课件/教学大纲/电子教案/习题答案等

作者:田茸、李虹、宋娟、凌菁、戴瑞
丛书名:高等学校自动化类专业系列教材
定价:59
印次:1-1
ISBN:9787302673064
出版日期:2024.10.01
印刷日期:2024.09.20

"《自动控制原理(MATLAB版·新形态版)》从控制系统建模、分析和设计三方面入手,比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用,主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等内容。 《自动控制原理(MATLAB版·新形态版)》详细介绍了MATLAB仿真方法,并给出了大量的MATLAB仿真例题。此外,每章均配有适量习题,并根据习题的难易程度和综合性,将其分为自测题和基础题。本书为“纸数”一体化设计,针对重点内容,配套制作了微课视频,通过扫描二维码即可实现同步在线学习。 《自动控制原理(MATLAB版·新形态版)》可作为高等工科院校自动化、电气、电子信息、仪器、机械、化工等专业本科生及研究生教材,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。"

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前言 随着科学技术的飞速发展,自动控制技术已广泛应用于各行各业。在控制技术需求推动下,控制理论也取得了显著进步。目前控制理论已经渗透到多个学科,不但在自然和工程学科领域,而且在社会学科领域也有广泛的应用,成为多个学科和领域的发展动力。很多高等院校都把控制理论列为工科和部分社会学科学生的必修课。作为现代工程技术人员和科学工作者,都应该具备一定的控制理论基础知识。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。本书从控制系统建模、分析和设计三方面入手,比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用,主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等。 本书内容编排合理,按照先基础后应用、先理论后实践的方式,遵循从建模、分析到设计,从连续系统到离散系统,从线性系统到非线性系统的思路,由浅入深、循序渐进地编排各章节,便于读者更好地理解和掌握自动控制系统的数学概念、物理概念和工程概念。 本书在相关章节中详细介绍了MATLAB仿真方法,并给出了大量的MATLAB仿真例题,以帮助读者加深对基本概念的理解,培养计算机辅助分析和设计能力。此外,每章均配有适量习题,并根据习题的难易程度和综合性,将其分为自测题和基础题,以引导读者合理选择、有效学习。 结合新工科工程教育需求,本书突出强调自动控制理论课程的基础性及工程实践指导性,给出了较多实际工程案例,以培养读者的工程思维能力及解决实际工程问题的能力。 针对重点内容,本书配套制作了微课视频,通过扫描二维码即可实现同步在线学习。通过“纸数”媒介的互补,充分展示本书内容,服务教学过程,有利于开展混合式教学,满足信息化和个性化的教学需要。由于篇幅限制,每章习题及第8章以电子资源的形式给出,可扫描目录上方的二维码获取。 配 套 资 源  MATLAB程序代码、第8章PDF文档、每章习题等: 扫描目录上方的“配套资源”二维码下载。  教学课件、教学大纲(含课程思政)、电子教案、习题答案及每章小结等: 在清华大学出版社官方网站本书页面下载,或者扫描封底的“书圈”二维码在公众号下载。  微课视频(288分钟,49集): 扫描相应章节中的二维码在线学习。 注: 请先扫描封底刮刮卡中的文泉云盘防盗码进行绑定后再获取配套资源。 本书由田茸主编,并对全书进行统稿。参加编写的有: 田茸[第1、3章(部分); 第7、8章(部分)],李虹(第2、5章),戴瑞[第3章(部分)],宋娟(第4、6章),凌菁[第8章(部分)]。在本书编写过程中,宁夏大学汤全武教授在百忙之中提出了许多宝贵的建设性意见,宁夏大学杨国华教授审阅了部分章节并提出了指导性修改意见,在此表示衷心的感谢。 本书在编写过程中,参考了诸多文献资料,在此向文献资料的作者们表示感谢。 本书是宁夏高校专业类课程思政教材研究基地的研究成果之一,并获得了宁夏大学教材出版基金的资助。 由于编者水平有限,书中难免出现错误及不妥之处,恳请广大读者和同行批评指正。 编者 2024年3月

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  • "本书从控制系统建模、分析和设计三方面比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用,主要包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性系统分析等内容。
    由浅入深,循序渐进  遵循从建模、分析到设计,从连续系统到离散系统,从线性系统到非线性系统的思路由浅入深、循序渐进地编排各章节,便于读者全面理解和掌握自动控制的基本原理和方法。
    内容丰富,实例典型  内容丰富,注重理论与工程应用相结合。提供了大量MATLAB仿真实例,有助于读者巩固理论知识,更好地用于解决实际问题。
    例题新颖,举一反三  列举了丰富新颖的例题及习题,举一反三,便于读者深入地理解和掌握学习内容,拓展解题思维,培养解决问题的能力。
    资源丰富,便于教学  提供全套的教学资料,便于师生教与学。"

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  • 目录

    配套资源

    第1章绪论

    1.1引言

    1.2自动控制的一般概念

    1.3自动控制系统的组成

    1.4自动控制系统的控制方式

    1.4.1开环控制系统

    1.4.2闭环控制系统

    1.4.3复合控制系统

    1.5自动控制系统实例

    1.5.1加热炉温度控制系统

    1.5.2导弹发射架方位控制系统

    1.5.3神舟八号与天宫一号交会对接控制系统

    1.6自动控制系统的分类

    1.6.1按输入信号形式分类

    1.6.2按传递信号类型分类

    1.6.3按描述元件特性分类

    1.6.4按系统参数特性分类

    1.7对自动控制系统性能的基本要求

    1.7.1稳定性

    1.7.2快速性

    1.7.3准确性

    1.8习题

    第2章控制系统的数学模型

    2.1控制系统的微分方程

    2.1.1控制系统微分方程的建立

    2.1.2非线性微分方程的线性化

    2.1.3微分方程的求解

    2.1.4MATLAB实现

    2.2控制系统的传递函数

    2.2.1传递函数的定义和表达式

    2.2.2传递函数的性质

    2.2.3典型环节及其传递函数

    2.2.4MATLAB实现

    2.3控制系统的结构图

    2.3.1结构图的定义和组成

    2.3.2结构图的绘制

    2.3.3结构图的简化

    2.3.4MATLAB实现

    2.4控制系统的信号流图

    2.4.1信号流图的概念

    2.4.2信号流图的绘制

    2.4.3梅森增...

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