该书从汽车工程的要求出发，深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识及其在车辆工程领域中的应用，包括现代控制理论基础，**控制理论、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制、预瞄控制等控制方法在汽车工程中的应用，同时对控制理论在智能驾驶辅助系统中的应用做一简要介绍。本书可作为车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的 高年级或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员参考。

李以农，重庆大学教授、博士生导师，主要从事智能车辆运动控制、汽车底盘主动安全一体化控制关键技术、车辆系统振动噪声主动与半主动控制等方面的研究与开发。中国振动工程学会振动利用专业委员会副主任委员，中国振动工程学会理事、中国振动工程学会振动噪声与控制专业委员会委员、四川省振动工程学会常务理事；中国机械工程学会、中国汽车工程学会高级会员。《振动工程学报》、《汽车工程》等学术期刊编委。郑玲，重庆大学教授、博士生导师，主要从事振动/噪声控制理论及工程应用、智能网联汽车与自动驾驶的研究与开发。国际振动与噪声学会科学委员会委员、美国汽车工程师协会SAE会员、中国汽车工程学会高级会员、中国振动工程学会振动噪声控制专业委员会副主任委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、中国汽车工程学会悬架技术专业委员会委员、中国汽车工程学会图书出版专家委员会委员。

前言 FOREWORD 随着汽车信息化、智能化、网络化的发展，各专业学科之间的渗透和交叉已成为必然趋势，这就要求车辆工程及其相关专业的学生了解和掌握控制理论的基础知识，并了解控制理论在汽车工程中的应用。本书旨在结合当前智能网联汽车的发展，进一步拓宽车辆工程及其相关专业学生的专业知识面，学会和掌握用交叉学科的知识和方法分析问题、解决问题的能力，为今后的就业或科学研究打下坚实的理论基础。本书可作为车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的高年级或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员参考。 本书从汽车工程的要求出发，深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识，重点介绍在当前智能车辆发展中使用广泛的智能控制方法及其应用。 本书是在重庆大学何渝生教授编写的《汽车控制理论基础及应用》（1995年，重庆大学出版社）的基础上首先扩编为内部讲义，从2004年开始在本科生、研究生专业选修课及学位必修课中使用16年。目前，根据汽车控制技术发展趋势，有些内容已不能适应当前的发展需要，故对原有内容进行了大幅增减和修改。 本书共分11章。第1章介绍了汽车控制系统的种类以及汽车控制系统的构成及其特征； 第2章介绍了现代控制理论的基础； 第3章介绍了线性系统的可控性与可观测性、状态反馈与状态观测器； 第4章主要讨论了线性系统的李雅普诺夫稳定性分析； 第5章介绍了最优控制及其在汽车工程中的应用，重点介绍了具有二次型性能指标的线性系统的最优控制，在此基础上列举了最优控制在汽车悬架、发动机隔振系统、自动变速器换挡控制方面的应用； 第6...