全书以MATLAB语言为平台，系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法。全书分两篇共6章，主要包括： 基础篇(系统的实验方法、相似性原理、建模方法与工程案例、系统仿真的实现方法)，应用篇(控制系统CAD的工程案例、虚拟样机技术与实物仿真技术)等内容。 书中涉及到运动控制、过程控制等系统的建模、分析与设计问题，其内容深入浅出，倡导启发与探究式教学方法； 书中配有练习型、分析/设计型和探究型的习题，有助于激发读者的兴趣，可使读者进一步领会与掌握自动化领域相关课程与技术的内容。 本书系高等学校自动化专业本科生用教材，也可作为电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业本科生(或研究生)“仿真技术”类课程的教学用书。

前言 10年前，MATLAB语言在国内的出现与推广改变了以往人们“手工编程”的历史，使得数字仿真技术进入到“实质性的应用阶段”； 5年前，MATLAB/Simulink的日臻完善，使得“数字仿真技术”进入到“视窗化与图形化的人机交互阶段”，“数字仿真技术”开始广泛应用于教学与科研工作中； 今天，以虚拟现实技术、3D显示技术、数字仿真技术为核心内容的“虚拟样机技术”(又称“虚拟制造技术”)也已进入科研院所与大专院校，并开始在工厂企业中广泛应用，“数字仿真技术”又进入一个新的应用与发展阶段。 “系统建模与仿真”技术在其近50年的发展中，“推动了几乎所有设计领域的革命”，被喻为20世纪下半叶“十大工程技术成就之一”。如今，系统建模与仿真技术已成为现代工程技术人员应该掌握的基本技能之一。 2004年5月，针对“数字仿真与CAD技术”的广泛应用与发展趋势，为满足本科生教学工作的需要，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会决定组织编写“系统建模与仿真”课程的本科生教材。经在全国范围内招投标，确定由哈尔滨工业大学张晓华教授主编、东北大学薛定宇教授主审，并由清华大学出版社资助出版该教材。 作为联系“自动控制理论”、“自动控制系统/设计”、“计算机控制”、“课程设计”、“毕业设计”等教学环节的专业方向选修类课程，其不仅可以使学生了解与掌握 “系统建模与仿真”技术的基本理论与方法，而且还可为学生在毕业设计中提供一个强有力的工具，有效地加强教学中的实践性教学环节，培养学生的独立工作能力和创造性思维能力。 因此，本书编写的目的在于： (1) 向读者传授“系统建模与仿真”...